1. En un procesador o con la túrmix triturar los aguacates pelados y sin hueso, el azúcar invertido, el zumo de las limas, la leche condensada y la sal, durante unos minutos hasta conseguir una crema suave y sin grumos
2. Batir la nata hasta punto yogurt
3. Integrar la nata semi montada con la mezcla de aguacate de forma envolvente
4. Colocar la mezcla en una manga pastelera y rellenar los moldes de helado
5. Colocar los palos y congelar mínimo 12 horas

Para el baño:

1. Fundir en el microondas el chocolate blanco con la manteca de cacao
2. Añadir los pistachos
3. Desmoldar los helados y glasear con el baño